Os dois estavam saindo de casa, na rua Ferreira Cantão no bairro de Irajá, quando bandidos armados tentaram roubar o carro. Segundo testemunhas, os homens atiraram depois que identificaram a vítima como policial.
Os homens dispararam contra o carro do policial, que morreu no local. A filha do PM, de 15 anos, também foi atingida por um tiro na perna e foi atendida no Hospital Getúlio Vargas